Bonsoir Ludovic,
Tu peux accéder au menu contextuel via VO+Maj+M. Après, si tu veux réaliser un véritable click droit, VoiceOver n’a pas de raccourci défini par défaut pour cette action donc il va falloir que tu passes par l’aide VoiceOver (VO+h+h). Enfin, il est possible d’associer un raccourci à ce genre d’action, via le système de commandeur… tu trouveras plus d’infos à ce sujet sur le site.